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如何实现挖掘机远程控制操作
- 2019-12-13-

挖掘机是一种运土机器,使用铲斗挖掘支撑材料,并将它们装载到运输车辆上或卸载到堆场。它挖掘的材料主要是土壤、煤、淤泥和松散的土壤和岩石。从近年来的发展来看,它已成为工程建设的重要施工机械之一。

现有技术中,挖掘机操作者属于高风险的技术工种,在操作过程中,一旦发生事故,操作者的安全将受到威胁;另一方面,其工作环境相对恶劣,常受到各种外部因素的干扰和影响。特别是在一些特殊行业,工作环境非常恶劣,如垃圾清理、抢险救灾、隧道开挖、防爆作业等。使用现场手动操作很难确保操作员的安全。现如今有一种远程智能控制系统,以解决现有现场作业危险性高的问题。具体方案如下:

该系统包括下位控制子系统和操作控制子系统;下位控制子系统包括视觉传感器、嵌入式控制器、惯性导航传感器和第一无线传输模块;控制器分别与其它零部件通信连接;操作控制子系统包括与上位主机、多自由度运动平台、显示模块、操作模块和第二无线传输模块。显示模块设置在多自由度运动平台上,上位主机通过第一和第二无线传输模块与嵌入式控制器通信连接,这些都是根据挖掘机的动作来调整。此外,还包括操作模块也设置在多自由度运动平台上,并与显示模块配合形成远程驾驶舱。

以上就是对挖掘机如何实现远程控制的简单介绍,感谢阅读。